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使用SICK編碼器,這幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題一定要知道
2019-02-25描述:技術(shù)圖紙展:ARS60-F1B00512,SICK編碼器ARS60-F4B00512ARS60-F4R00512ARS60-F4L00512ARS60-F4S00512ARS60-F4M00512ARS60-F1A00512ARS60-F1B00512ARS60-FAA00512ARS60-FDA00512ARS60-FDK00512ARS60-F4R00720
技術(shù)圖紙展:ARS60-F1B00512,SICK編碼器
的產(chǎn)品信息參數(shù)
每圈步數(shù) 512 (每一步數(shù)可為 00002 32768。明文中始終為 5 位數(shù)。)
圈數(shù) 1
誤差極限 G 0.035°, 0.046° (二進(jìn)制步數(shù), 非二進(jìn)制步數(shù)) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.005° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱(chēng)情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 80 ms 1)
SSI
編碼流程可參數(shù)化 CW(順時(shí)針), 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 插頭, M23, 12 針, 軸向
工作電壓區(qū)間 10 V DC ... 32 V DC
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
工作原理及使用目的
SICK施克編碼器在定位方面地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
德SICK施克編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。德SICK施克編碼器的工作原理及作用
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 48 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等 IP65, 安裝配套連接器 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C
抗沖擊能力 50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
產(chǎn)品圖片
尺寸圖 伺服法蘭,電纜連接
引腳分配
技術(shù)圖紙展:ARS60-F1B00512,SICK編碼器
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